科学时代的发展促进了报纸印刷行业的时代跨越，从80年代起，我国各级报社印刷厂不竭告别了铅与火的印刷神色，稳健使用胶印轮转印刷机印刷报纸。胶印轮转印刷机也跟着新时代、新工艺、新材料的应用。其功能越来越完备，印刷质地也越来越踏实。 图1所示为一台典型的国产四色胶印轮转印刷机的暗示图。图1中，印刷机组由4个B-B印刷滚筒垂直陈设。多色胶印轮转机是一种复杂截止、精度条目极高的建筑，为保证套印精度，对各个印刷滚筒的转速精度、位置精度和同步性能条目特殊高，早期的印刷机是给与一个主电机来带动各个印刷滚筒，各印刷滚筒和主电机间用一根主传动轴进行钢性连结，这种神色时时称为有轴式的轮转机。由于传动轴的存在带来了诸如体积大、造价高、占地大、不机动等一系列问题。 所谓无轴传动即是用电机径直驱动印刷滚筒，取代了传动齿轮、轴传动，从而使机器的制造、安装、休养更简便，减少了机械故障。由于使用了无轴传动时代，各滚筒和印刷单位由孤立电机截止驱动，滚筒和印刷单位之间的同步由电气截止，操作使用容易，况兼暂时无谓的印刷滚筒及印刷单位也可便捷地聚散。 给与无轴无齿轮传动时代。每个印刷滚筒皆孤立驱动，期骗最新的伺服电机和数字时代，能充分保证橡皮滚筒和印版滚筒之间的同步运转条目。 图1所示的建筑，不错每个H印刷单位建树一个伺服电机孤立截止，折页传动也无轴时代，折页滚筒和无头辊各有一个伺服电机孤立驱动。 多轴同步伺服传动系统的总体结构 系统总体框图如图2所示。图2中: 东谈主机接口给与一个触摸屏，正经整个这个词建筑与操作主谈主员间的交流。 图1 典型的国产四色胶印轮转印刷机的暗示图 上位机筹备给与一台台湾研华的P4级工业截止筹备机，主要正经建筑的总体截止、参数诞生、数据存储、加载、建筑运转情景的监控等功能。 PLC算作内容的现实步调，正经将上位机的相应的截止信息更动为一系列的可现实的操作和动作，并及时截止系统的运转。 假造主轴给与一台同步截止器，给与双DSP的结构，主要正经凭证PLC传过来的截止教导生成相应的假造主轴的运转情景，并凭证其情景截止各伺服系统的相应的运转情景，并正经各伺服系统的情景监控，及时将伺服系统的相干的运转情景的信息回传给PLC。 伺服系统主要由交流伺服驱动器、交流伺服电机、编码器、通信端口等组成，主要任务是凭证从假造主轴传送过来的截止教导，截止自己的运转姿态，保证各组间的转速和相位的同步。 张力截止系统凭证假造主轴的截止教导以及张力的设定值和检测值，经相应运算，生成给纸机构的运转截止教导，截止给纸伺服系统的使命姿态，从而保证印刷的精度和速率。 由PLC截止的其它功能，如拉版截止、聚散压截止、水墨截止等截止功能均给与印刷机原有截止神色和假想，在此不加刻画。 伺服传动系统的旨趣 本系所有建树6台伺服系统，如图2所示，其中系统1、2截止折页部分、系统3、4、5、6各截止一组H印刷单位的2个B-B印刷滚筒。 图2 系统总体框图 各伺服系统的组成如图3所示: 图3 伺服系统的组成 图3中: 总线接口给与SERCOS总线公约;该模块负现招揽假造主轴下传送的运转速率教导及相位同步信号，并回传本伺服系统确刻下运转频率、相位以及本系统的使命情景信号等; 伺服电机给与三相交流异步伺服电动机，电机轴安装高精度编码器，输出轴经减慢齿轮(减慢比2:1)贯穿到各印刷滚筒伺服驱动器的的系统旨趣框图如图4所示;

图4 伺服驱动器的的系统旨趣框图 驱动单位给与矢量截止神色， 以高速数字信号处理器DSP 为中枢， 以大边界专用集成电路、高速功率模块算作兑现电路， 使驱动单位具有体积小、分量轻、运算速率高、位置截止定向时辰短、易于高速准停等诸多优点。该驱动单位能接受数字速率给定， 也能接受模拟速率给定， 具备过流、过压、过载、欠压、过热、过速等多项保护的监控和会诊功能， 具有通信功能， 准停参数及运转参数诞生既不错通过PC 机预置也不错手动输入， 假想紧凑， 使用便捷。 编码器给与一台2的20次方精度的增量式光电编码器。 当印刷机使命于最高速率45000 sph(sheets per hour，页/小时)时，对应于印刷滚筒的转速为 750r/min人妖 夫妻，由于电机轴到印刷滚筒有一个2:1的减慢，则条目伺服电机的最高转速为: 750×2=1500r/min 印刷滚筒直径为173.8 mm，周长为L=173.8×π=546mm。 编码器给与一台2的20次方精度的增量式光电编码器，加之电机输出到滚筒有一个2:1的减慢比，检测步调的分散率为:

或者:

假造主轴与现场总线 有轴式的轮转机中给与一台主电机带动一个主轴，各个机组通过机械传动机构与主轴贯串，用机械的神色兑现多个印刷机组之间的运转速率与相位的同步。 本决策中取消了机械主轴，而代之以一个假造的电子主轴，由假造主轴截止器(以下简称VMC)假造出一个主轴的运转情景，再通过高速现场总线相聚将假造主轴的运转情景传送给各个伺服系统，各个伺服系统各自组成闭环，精准截止自己的运转姿态，在VMC的同步信号的截止下，兑现运转速率与相位的高速精准同步，从而组成一个高速精密的主从型伺服截止系统。 VMC给与双CPU的结构，给与高速信号处理器TMS320F2812，VMC的功能框图如图5所示。

图5 VMC的功能框图 同步信号的传输以及假造主轴截止器与各伺服系统间的信回绝换采高速现场总线(SERCOS)完成。 条目两个从站的速率有计划，即角速率和相位有计划。若是有一个从站不同步，跟着时辰增多，两个从站的同步过错就会蕴蓄，从而不可昂然高速印刷的条目。给与SERCOS无轴传动和孤立的定位截止，不祥惩处这个清贫。当出现不同步时，从站发送伺服电报，把它的相干信息传送给主站，主站数据电报就将对相应的传动安设进行新的设定，发送给从站，从站招揽数据后凭证主站的设定更正其速率和相位，从而长期保证同步过错督察在允许的范围内，不再进行累加，保证了高速印刷同步的条目。

结语 由多轴同步伺服传动截止时代组成的无轴传动印刷机，与给与一台主电机拖动的有轴式传动的印刷机比较，其出产才协调印品加工质地有较大擢升，系统建树的机动性增多，操作简便，出产资本镌汰人妖 夫妻，系统使命愈加安全可靠。

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